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高空升降车设计注意事项
高空作业平台(简称高空作业车)是用来运送工作人员和装备到高度的一种可移动工程机械设备。运想重工在分析高空作业平台机械系统结构、液压系统和使用功能的基础上,根据高空作业平台的安全使用要求、动作控制及其逻辑功能,蓝牌高空升降车,提出了基于plc的高空作业平台电气控制系统方案,运想在国内高空作业平台的设计主要研究成果如下:
1)首先分析了高空作业平台的机械结构、液压控制系统以及安全防护要求,确定了高空作业平台的控制和检测要求。
(2)研究了高空升降车的动作、功能和安全使用要求,在此基础上开发设计了基于plc的电气控制系统,采用动作直接---、plc检测---和设备状态并产生动作的约束条件的模式,---了高空作业平台------运行,---了操作人员的人身安全。
(3)研究了底盘调平方法,基于三点确定一个平面的原理,选择其中的三条支腿构成平面,先选取位置支腿的高度作为控制量,调节此支腿的高度使得一个方向的倾斜角度为0°;然后再选择次高支腿的高度为控制量,调节支腿的高度使得另一方向的倾斜角度为0°,这样使底盘被调节到一个水平面上;后保持2个方向的倾斜角度为0°,把另外两条支腿放置地面,完成底盘调平。
(4)为了提高系统的---性,采用了冗余设计方法,高空升降车在大臂配置了双长度/角度传感器测量大臂伸缩长度和角度,研究了测量信号冗余仲裁算法,---了长度和角度测量的准确性。
(5)设计了吊篮自动调平控制电路,当吊篮倾斜超过5“时,采用手动调平方式;当吊篮的倾斜小于5°时,自动调平电路驱动调平机构可将倾斜角度调节至小于1.5°的范围内,吊篮处于水平状态。
高空升降车用途
曲臂式高空升降车能悬伸作业、跨越一定的障碍或在一处升降可进行多点作业;平台载重量大,可供两人或多人同时作业并可搭载一定的设备;升降平台移动性好,转移场地方便;外型美观,适于室内外作业和存放。适用于车站、码头、商场、体育场馆、小区物业、厂矿车间等大范围作业。
拖车式折臂高空升降车,移动方便,折臂结构紧凑,------型钢,强度高、重量轻、直接接入交流电或采用本身直流电源启动,马鞍山高空升降车,架设速度快,工作台即可升高又可水平延伸,23米高空升降车,还可旋转,易于跨越障碍物到达工作位置,是理想的高空作业设备。
1、高空升降车行车时,工作臂务必处在起止部位。
2、禁止在横着倾斜度超出5°,竖向倾斜度超出15°的路面上行车。
3、高空作业车应在优良气温下开展作业。雨、雪、雾、雷气温时不可开展作业。
4、当风速超出6级时,高空作业车务必停止工作,并将服务平台降到至行车部位。
5、光源黯淡或可见度低时应停止工作,不然务必采取一定的有效措施---工作地区有优良的可见度。
6、高空升降车开展高空作业时,要在车子周边设定绕路等标示,避免 过往行人及车子碰触作业车产生安全事故。
7、严禁人员在高空作业车作业范围内逗留。
8、工作人员上下走台应通过车梯。
9、操作时,禁止将身体探出工作斗以外。禁止从工作斗或者往工作斗扔物品。工作臂处于初始位置时(在臂支架上),才可以进行支腿操作。工作臂离开臂支架后,支腿锁上,不能进行操作。
10、高空升降车伸支腿必须先伸水平支腿,再伸垂直支腿;收支腿时,先收垂直支腿,后收水平支腿。
11、伸支腿时,注意观察水平仪,保持车架水平,使水平仪的气泡位于zui小的圆圈内,否则,再调节支腿,使车架水平。支腿伸出后,轮胎必须离开地面一定距离(30~80mm)。
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